REXROTH伺服電機(jī)的動(dòng)力問(wèn)題,對(duì)于直線運(yùn)動(dòng)用速度v(t),加速度a(t)和需外力F(t)表示,對(duì)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用角速度 (t),角加速度 (t)和需扭矩T(t)表示,它們均可以表示為時(shí)間的函數(shù),與其他因素?zé)o關(guān)。很顯然。電機(jī)的總磷大功率P電機(jī),總磷大應(yīng)大于工作負(fù)載需的峰值功率P峰值,但僅僅如此是不夠的,物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分,但在實(shí)際的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中它們是受限制的。用 峰值,T峰值表示總磷大值或者峰值。電機(jī)的總磷大速度決定了減速器減速比的上限,n上限= 峰值,總磷大/ 峰值,同樣,電機(jī)的總磷大扭矩決定了減速比的下限,n下限=T峰值/T電機(jī),總磷大,如果n下限大于n上限,選擇的電機(jī)是不合適的。反之,則可以通過(guò)對(duì)每種電機(jī)的廣泛類比來(lái)確定上下限之間可行的傳動(dòng)比范圍。只用峰值功率作為選擇電機(jī)的原則是不充分的,而且傳動(dòng)比的準(zhǔn)確計(jì)算非常繁瑣。
REXROTH伺服電機(jī) 根據(jù)REXROTH伺服電機(jī)的工作曲線,負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足:當(dāng)機(jī)床作空載運(yùn)行時(shí),在整個(gè)速度范圍內(nèi),加在伺服電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)在電機(jī)的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi),即在工作曲線的連續(xù)工作區(qū);總磷大負(fù)載轉(zhuǎn)矩,加載周期及過(guò)載時(shí)間應(yīng)在特性曲線的允許范圍內(nèi)。加在REXROTH伺服電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩可以折算出加到電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。 式中, 為折算到電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩(N.m);F為軸向移動(dòng)工作臺(tái)時(shí)需的力(N);L為電機(jī)每轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量(m); 為滾珠絲杠軸承等摩擦轉(zhuǎn)矩折算到電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩(N.m); 為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率。
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