EMG伺服閥是電液伺服控制中的關(guān)鍵元件,它是一種接受模擬電信號(hào)后,相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥。EMG伺服閥具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、控制精度高、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。德國EMG伺服閥工作原理:是將電量轉(zhuǎn)變成液壓輸出量的電液轉(zhuǎn)換元件,出現(xiàn)於1940年。到50年代,這種元件的結(jié)構(gòu)趨於成熟。隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,電液伺服系統(tǒng)的性能得到顯著改善,大大優(yōu)於其他的液壓伺服系統(tǒng),因而得到廣泛應(yīng)用。電液伺服閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可分滑閥位置反饋、載荷壓力反饋和載荷流量反饋;閥的級數(shù)可分單級、雙級和多級。在電液伺服閥中,將電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)的部件稱為力矩馬達(dá)或力馬達(dá)。力矩馬達(dá)浸泡在油液中的稱為濕式,不浸泡在油液中的稱為乾式。其中以滑閥位置反饋、兩級乾式電液伺服閥應(yīng)用zui廣。電液伺服閥的工作原理是力矩馬達(dá)在線圈中通入電流后產(chǎn)生扭矩,使彈簧管上的擋板在兩噴嘴間移動(dòng),移動(dòng)的距離和方向隨電流的大小和方向而變化。例如擋板向右移近噴嘴時(shí),就在主閥芯兩端面上產(chǎn)生壓力差推動(dòng)主閥芯左移,使壓力油口P S與載荷1口相通,回油口與載荷 2口相通。主閥芯左移的同時(shí)通過反饋桿對力矩馬達(dá)產(chǎn)生的力矩和擋板的位移進(jìn)行負(fù)反饋。因此,主閥芯的位移量就能精確地隨著電流的大小和方向而變化,從而控制通向液壓執(zhí)行元件的流量和壓力。
工作原理:
電流在激勵(lì)線圈上通過,轉(zhuǎn)子上就產(chǎn)生一個(gè)力矩,力矩的大小和方向與電流的大小和方向成正比例;這一力矩克服對中彈簧所產(chǎn)生的阻力后使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),與轉(zhuǎn)子固定在同軸上的轉(zhuǎn)盤也轉(zhuǎn)動(dòng);于是,轉(zhuǎn)盤上的盲孔就從中間位置連續(xù)地增加環(huán)形槽與長孔間的連接區(qū)域,向執(zhí)行器輸出流量。
位于密封罩內(nèi)的轉(zhuǎn)盤與閥板前沿密封面間有一確定的泄漏間隙Y1,液壓力將保持
這個(gè)間隙不變;例如:由于轉(zhuǎn)盤的軸向移動(dòng),間隙Y1加大,同時(shí)造成泄油節(jié)流口間隙Y2減小,于是作用于轉(zhuǎn)盤上的油壓PC增加,產(chǎn)生恢復(fù)力使轉(zhuǎn)盤回到原來位置
同樣原理,當(dāng)轉(zhuǎn)盤的軸向移動(dòng)方向相反時(shí),轉(zhuǎn)盤也能回到原來位置。間隙Y1的大小取決于間隙Y2,Y2是由調(diào)整螺栓的旋轉(zhuǎn)量來確定的
閥堵塞后的清洗:
由于油臟而使閥的泄漏間隙堵塞(可通過靈敏度降低和滯后增大來判斷), 多數(shù)情況下可以通過閥的在線沖洗來清除堵塞。操作時(shí)必須用改錐脫開手動(dòng)控制,并確定沒有顫震信號(hào),然后松開清洗螺栓1/4圈;這樣在其正常調(diào)整范圍內(nèi),間隙比正常值增加了近10倍,油液將雜質(zhì)沖入回油腔而進(jìn)油箱,用改錐可以重新感覺到顫震信號(hào)。將清洗螺栓重新擰緊(擰緊力約80 Nm),就保證了在工廠設(shè)定的泄漏間隙,在擰緊的過程中,如一直感覺到顫震信號(hào),就說明轉(zhuǎn)盤中沒有被大的顆??ㄋ?/p>
特點(diǎn):
??單級閥
采用無摩擦和靠液壓力壓緊的轉(zhuǎn)盤 式結(jié)構(gòu),具有良好的操作靈敏性
??溫度零漂和壓力零漂極小
??動(dòng)態(tài)特性幾乎與壓力和電流大小無 關(guān)
??使用壽命長,泄漏量小,較大的控 制距離
??可以在線進(jìn)行清洗
??可以在外部進(jìn)行手動(dòng)機(jī)械調(diào)節(jié)和性 能監(jiān)測
??轉(zhuǎn)盤彈簧對中,斷電回中位
??無泄油口
??維修簡便
??可用于低壓場合
??標(biāo)準(zhǔn)的油口連接底板和電氣插頭
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