SCHUNK機械手夾爪可應(yīng)用于自動化 代ROTA-S plus超過10,000組,新一代優(yōu)化的快換夾爪系統(tǒng)可在一分鐘內(nèi)換爪完畢。有最佳的操作者安全性,人員可更快速操作。SCHUNK靜置型夾具系列無論氣動、液壓、機械式、立式夾具、磁力夾持,都可以提供完整的夾持方案。
氣爪主要是利用活塞桿上的推力和拉力來控制的,工作時所需力度的大小。由此來選擇氣氣爪時應(yīng)使氣爪的輸出力稍有余量。若缸徑選小了,輸出力不夠,氣爪不能正常工作;但缸徑過大,不僅使設(shè)備笨重、成本高,同時耗氣量增大,造成能源浪費。在夾具設(shè)計時,應(yīng)盡量采用增力機構(gòu),以減少氣爪的尺寸。簡單說就是氣爪是通過壓縮空氣來推動活塞,完成夾緊和收放的動作。
功能
1、高負(fù)載、幾乎無反向間隙的基爪多齒導(dǎo)軌,用于長手指。
2、基爪用于連接根據(jù)工件制作的手指。
3、傳感器系統(tǒng):外殼中的接近式傳感器和可調(diào)整控制凸輪架。
4、外殼采用高強度的鋁合金,使得重量大大減輕。
5、定心和安裝適用于夾爪通用裝配。
6、楔式結(jié)構(gòu)的設(shè)計適用于大功率輸送和定心抓取。
亮點
緊湊尺寸可在搬運中減小輪廓干擾。
穩(wěn)定的多齒導(dǎo)軌用于精確搬運,帶有最大的力矩適合使用長手指的夾爪。
沿著三個螺釘方向從兩側(cè)安裝,用于通用和靈活的夾爪裝配。
采用橢圓形活塞傳動原理,用于最大抓取力。
通過無軟管直接接口或螺旋接口供應(yīng)氣源,用于通用和靈活的夾爪裝配。
該系列具有種類齊全的傳感器附件,用于多種查詢方式及行程位置監(jiān)控。
抓取力保持型號AS/IS:即使壓力下降,機械抓取力保持型裝置能保證最小的抓取力。在 AS/S中,具有夾緊效果,在IS型中,具有內(nèi)撐效果。
耐高溫型V/HT:用于高溫環(huán)境。
防腐型號K:用于腐蝕性環(huán)境。
力增強型號KVZ:如果需要更大的抓取力。
ATEX型EX:用于易爆環(huán)境。
其他型號:各種選配件可互相結(jié)合使用。
防塵型SD:絕對密封,提高防止材料進入的保護程度,可用于多塵環(huán)境。
精密型號P:精確度高。
0308600 JGP 40-1
0308650 JGP125-1
0308650 JGP 125-1
0308651 JGP 125-1-AS
0311630 PWG+80
0340381 PGF 100-AS
0370402 PGN 100/1
0370453 PGN 125/2 AS
0371090 PGN PLUS 64-1
0371090 PGN+64-1
0371091 PGN-PLUS 64-2
0371093 PGN-plus 64-2-AS
0371099 PGN+50-1
0371101 PGN+80-1
0371103 PGN+125-1
0371103 PGN-plus 125-1
0371108 PGN+240-1
0371149 PGN+50-2
0371154 PGN+160-2
0371399 PGN+50-1-AS
0371402 PGN+100-1-AS
0371403 PGN-PLUS125
0371461 PGN+80-1-IS