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阿托斯ATOS伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而ATOS伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說，ATOS伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
而我們知道，當負載為零的時候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作
ATOS伺服閥其實缺點極多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等，好處只有一個：動態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個優(yōu)點，在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。動態(tài)要求低一點的，基本上都是比例閥的天下了
阿托斯ATOS比例閥在閉環(huán)控制中，被控液壓參數(shù)的變化是通過反饋傳感器而被連續(xù)檢測的，因此閉環(huán)控制不易受環(huán)境干擾，檢測zui終調整結果（未知，速度，力，壓力，角度等）的電傳感器可裝在執(zhí)行機構內部，也可裝在機器的外部，阿托斯ATOS比例閥傳感器向電子控制器傳送電信號，控制器（模擬比例積分微分調節(jié)插板PID或數(shù)字中樞控制插件板）接收此反饋電信號，并將此反饋信號與輸入電信號進行比較，這兩個信號的差值（誤差）作用于PID，改變送給比例閥的指令信號，于是阿托斯ATOS比例閥自動控制調整量，以消除此差值，閉環(huán)控制能對被控對象進行持續(xù)不斷的監(jiān)視與控制，所以控制均勻穩(wěn)定，性能優(yōu)良，是復雜機器控制的*選擇。
阿托斯ATOS比例閥在給定開度情況下，所有閥口的過流面積都是相等的。對于對稱液壓執(zhí)行元件（如液壓馬達），這種閥同時可實現(xiàn)進口節(jié)流和出口節(jié)流控制，對于非對稱液壓執(zhí)行元件（如液壓缸），阿托斯ATOS比例閥根據(jù)運動方向，進口節(jié)流或出口節(jié)流控制中的一個將占主導地位。由于插頭組件的接線插座〔基座)老化、接觸不良以及電磁鐵引線脫焊等原因，阿托斯ATOS比例閥導致比例電磁鐵不能工作(不能通人電流)。此時可用電表檢測，如發(fā)現(xiàn)電阻無限大，可重新將引線焊牢，修復插座并將插座插牢。
阿托斯ATOS比例閥就是根據(jù)控制信號的大小來調整閥芯的截面面積，從而達到調節(jié)流量大小的工藝目標和要求，比例閥通過電信號控制氣壓力，可以實現(xiàn)氣壓力的連續(xù)，無級調節(jié)，能實現(xiàn)遠程控制和程序控制，阿托斯ATOS比例閥對于需要對氣壓力進行連續(xù)或者無級調節(jié)的場合，特別適用于電氣比例閥。電氣比例方式，實現(xiàn)無極控制出口壓力，阿托斯ATOS比例閥能實現(xiàn)遠程控制和程序控制，與斷續(xù)控制相比，系統(tǒng)簡化，元件大大減少。體積小，重量輕，結構緊湊，輕量化，成本較低，但阿托斯ATOS比例閥響應速度比液壓系統(tǒng)慢得多，對負載變化也比較敏感。
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